Engelen worden over het algemeen afgebeeld als wezens met vleugels, terwijl er in de bijbel en in joodse geschriften nooit over engelen met vleugels gesproken wordt. Dit in tegenstelling tot de cherubs of cherubijnen, hemelse wezens die expliciet als gevleugeld worden beschreven, en serafijnen, die zes vleugels hebben. In oosterse religies als het boeddhisme is er een divers beeld van engelen, die veel verschillende verschijningsvormen kunnen hebben, en soms ook verschijnen in de vorm van 'licht'.

Niet alleen in bijbelse tijden was er sprake van engelen. Ook heden zijn er mensen die beweren dat ze in contact gekomen zijn met engelen, vaak in levensbedreigende situaties waaruit ze op wonderlijke wijze gered werden. Hierover zijn al vele boeken met verhalen verschenen. De verschijning van engelen wordt meestal als ontzagwekkend en overweldigend voor de menselijke toeschouwers beschreven.